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基于WinCC与西门子PLC实现锅炉自动控制系统的设计

发布时间:19-11-05 阅读:341

1 、小序

今朝,我国对大年夜型锅炉的给水与蒸汽质量指标要求十分严格,因而必要对炉水品德继续监控丈量pH值大年夜多采纳传统的PID节制算法.但在反映历程中,是以中和点相近的高增益使得难以调剂传统PID节制器参数。是以只能采纳很小的比例增益,否则系统不稳定,而比例增益过小,又将使系统的动态特点变坏。对付锅炉给水加药测控装配,已经实现了加药系统的自动化,但无自动配药设备,仍需根据汽水实验室的化验结果人工配药,这样不仅事情强度大年夜,而且所加的氨、联胺均属有剧毒易挥发物质,会给操作者造成严重迫害,并导致情况污染。为此,提出变增益三区段非线性PID和积分隐隐节制(IFC)算法的两种新型pH值节制法。经由过程对带无意偶尔滞的pH值中和历程进行数字仿真,结果注解,这两种节制算法均具有鲁棒性强,相应速率快和节制精度高的特征,尤其是IFC算法能降服pH值中和历程中的较大年夜时滞。经由过程在某电厂的实际利用,已实现了锅炉给水配药、加药系统的全自动节制。

2 、pH值节制措施的钻研

2.1 老例PID节制

PID节制是按误差的比例(P—Proportional)、积分(I—Integral)和微分(D—Derivative)线性组合的节制要领。图1为老例的PID节制系统。此中,r为参考输入旌旗灯号;PID为节制器;P为被控工具模型;d为滋扰量;e(k)为系统偏差;u(k)为节制量;pH(k)为被控历程输出量。由图可见,老例PID节制中的比例感化实际上是一种线性放大年夜或缩小感化,很难适应酸碱中和历程中被控工具非线性的特征。



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